胶块机器人装箱系统
关键字导读:机器人装箱系统,机器人系统
描述:
        胶块机器人装箱系统是用于化工厂丁苯橡胶、顺丁橡胶、丁晴橡胶等胶块的整形、搬运、码垛装箱。这不仅极大地提高生产效率,而且减轻工人的劳动强度。
    胶块机器人装箱系统包括胶块输送、胶块液压整形机构、木箱输送、装箱机器人、液压压沉机构、称重装置、电控柜、系统操作台、机器人围栏。
    电气系统采用日本三菱公司的可编程控制器和垂直多关节四轴码垛机器人构成控制系统,由三菱模块化I/O进行信号采集和动作执行,通过三菱触摸屏进行监控,显示系统的工作状态,统计胶块数量,存储报警信息等。通过I/O模块,可编程控制器可直接对机器人控制器进行控制,并能反馈回机器人的工作状态,通过触摸屏显示。
电控柜上设有三色塔灯,显示系统目前的工作状态,通过触摸屏上的操作面板可选择手动或自动运行方式,触摸屏可对全部受控元件进行监控,显示目前的工作状态,在手动工作方式时可通过触摸屏对每一个受控元件进行手动操作。系统如发生故障,触摸屏可显示报警信息,同时将信息记录到报警存档中。木箱传输线上箱段设有没空箱提示报警塔灯,输出段设有装满箱提示报警塔灯,机器人围栏门口(整形单元)内外两侧都设有急停及暂停按钮。为防止胶块漏装。

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